Deze rijkelijk versierde wieg is afkomstig uit het oude Brusselse paleis op de Coudenberg. De wieg werd opgehangen aan de metalen staven die zich aan weerszijden van de wieg bevinden. In tegenstelling tot wat vaak werd verondersteld, is deze wieg waarschijnlijk niet gemaakt voor de toekomstige Keizer Karel, maar voor zijn vader, Filips de Schone. Deze hypothese is gebaseerd op de rijke, gepolychromeerde versiering die bestaat uit de wapens van Maria van Bourgondië en Maximiliaan van Oostenrijk, de ouders van Filips de Schone. Het gaat daarbij om twee verstrengelde letters ‘M’, hun initialen. De letters zijn met elkaar verbonden door een strik en zijn versierd met bloeiende distels.
Deze historische wieg maakte al deel uit van de werken die werden tentoongesteld bij de oprichting van het Museum van de Halpoort in 1847.