Ce berceau richement décoré provient, à l’origine, de l’ancien palais de Bruxelles sur le Coudenberg. Le berceau devait être utilisé suspendu, comme en témoignent les deux barres transversales en métal, présentes de chaque côté. L’enfant pour lequel ce berceau a été fabriqué n’était probablement pas le futur empereur Charles Quint comme on l’a longtemps cru, mais plutôt son père Philippe le Beau. Cette hypothèse est basée sur la riche décoration polychrome. Elle reprend, en effet, les armoiries de Marie de Bourgogne et de Maximilien d’Autriche, les parents de Philippe le Beau. Il s’agit de deux M, qui correspondent à leurs initiales, réunis par un nœud et décorés de branches de chardons en fleur.
Ce berceau historique comptait déjà parmi les œuvres exposées au musée de la Porte de Hal à sa création en 1847.